竣工验收的程序主要包括以下几个步骤：

首先，各个施工单位需要提交工程合同履行的详细报告，包括他们在施工过程中遵守所有法律、法规以及强制性标准的执行情况。

其次，验收团队会仔细审查建设、勘查、设计和施工等单位的工程档案资料，确保所有文件的完整性和合规性。

接着，实地考察是验收的重要环节，通过对工程实体的检查，对工程质量进行直接评估，确保每一环节都达到预期标准。

最后，验收团队会全面评价工程的勘察、设计、施工、设备安装质量，以及项目管理的各个环节。验收结束后，验收组成员将对整个工程的竣工状况给出明确的验收意见，作为项目是否可以正式交付使用的决定依据。